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企业对现有的数控机床进行自动化改造，一般是采用关节或桁架机器人改变机床在加工过程中的工件上下料方式：

即采用关节或桁架机器人来替代人工和专机，完成工件装卸、工作翻转、工序转换，不用人或少用人。

实现机械零部件加工单元和生产线，能实现24小时的大批量、自动化加工。

改造项目是在现有条件下进行的，因而必须灵活地解决关键问题：

①机器人选用：根据车间有效高度，生产节拍，选用桁架式或关节型机器人；

②机器人和机床的布局：加工单元和生产线的自动化上的机床和机器人，根据车间场地面积，

在有利于提高生产节拍的前提下，分别采用：L型、环状、“品”字、“一”字等布局；

③边生产、边改造：把上下料机器人的安装、调试与机床分开进行，做到生产与改造两不误；

上下料机器人特点有：

①可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作；

②不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转；

③刚性好，运行平稳，维护非常方便；

④可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制；

⑤可选：独立流水线。