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桁架机械手定期要检查哪些问题？定期的检查能及时的发现一些可能发生的问题，更能避免一些问题的发生。

1、注意保持工作环境符合要求

通常情况下桁架机械手使用环境要保持合适的温度才能够使桁架机械手操作更为顺畅；避免酸碱性环境类操作能够有效地防止桁架机械手接触到酸碱物品导致表面腐蚀，良好的工作环境也是保证桁架机械手使用效果的方式之一。

2、注意定期检查

所有的机器设备在日常使用中都应当注意定期检查维修，桁架机械手也不例外，通常情况下性能好的桁架机械手可以每月进行一次检查维修，检查传动装置上的螺丝是否安装牢固并且及时将松动的螺丝扭紧，只有保证数控车床机器人螺丝牢固才能够在使用中不出现故障。

3、注意定期添加润滑剂

由于桁架机械手的工作是完成数万次重复的工作为主，在桁架机械手使用期限后要及时对滚珠丝杠和导轨进行润滑处理。及时添加润滑剂是现如今桁架机械手保养的主要手段之一，通过这种方式能够将紧涩的桁架机械手实现润滑，从而保证每一步操作更为顺畅。

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