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设备概述：工件采用小车流转，上下料仓使用提升机，上料三轴机械手从上料小车抓取工件

后通过上料输送机搬运工件到桁架机械手抓取位置，桁架机械手抓取工件完成对VL3DUO机

床毛坯上料，成品下料。工件下料后经下料输送机搬运至下料三轴机械手抓取位置，下料三

轴机械手将工件下料到下料小车。